目前普通機(jī)床在中小企業(yè)零件加工中還在使用。例如ＣＷ６１４０車(chē)床、Ｘ５２Ｋ 銑床、Ｔ６８鏜床、Ｍ７１２０磨床等，它的電氣控制部分由開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器、位置開(kāi)關(guān)、按鈕等電器元件組成。當(dāng)機(jī)床設(shè)備不能正常啟動(dòng)、停止及自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，我們首先通過(guò)故障現(xiàn)象及使用儀表來(lái)判斷故障是由機(jī)械零件引起還是電器元件引起的。因?yàn)樵跈C(jī)床維修過(guò)程中，更換電器元件比拆裝機(jī)械零件更方便和節(jié)約時(shí)間。所以當(dāng)電工維修人員在*排除不是由電器元件引起的故障時(shí)，再通知機(jī)械維修人員修理。因此，掌握普通機(jī)床基本結(jié)構(gòu)和電氣控制線(xiàn)路工作原理，采取“問(wèn)、聽(tīng)、看、摸”及用儀表測(cè)量等多種手段，能快速查找故障原因并分清責(zé)任?，F(xiàn)在以Ｘ５２Ｋ型立式升降臺(tái)銑床和珩磨機(jī)為例，它們包含了機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)，分析它們工作過(guò)程及常見(jiàn)故障和排除方法。
１　Ｘ５２Ｋ型立式升降臺(tái)銑床
銑床主要是用于加工零件的平面、斜面、鍵槽等型面的機(jī)床。主要結(jié)構(gòu)由床身、主軸、工作臺(tái)、底座等幾部分組成，它包含了銑刀切削旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)不同方向的移動(dòng)。
１．１　電氣控制線(xiàn)路分析
（１）主電路分析
由圖１可知，主電路由斷路器（ＱＦ１、ＱＦ２），電動(dòng)機(jī)（主軸電機(jī)Ｍ１、進(jìn)給電機(jī)Ｍ２及冷卻泵電機(jī)Ｍ３），熱繼電器（ＦＲ１、ＦＲ２），接觸器（ＫＭ１、ＫＭ２、ＫＭ３、ＫＭ４、ＫＭ５），電磁鐵ＹＡ 及控制變壓器和整流器組成。

圖１　Ｘ５２Ｋ型立式升降臺(tái)銑床主電路
主軸電機(jī)Ｍ１正反轉(zhuǎn)由開(kāi)關(guān)ＳＡ５控制，停車(chē)時(shí)由全波整流能耗制動(dòng)，主軸通過(guò)機(jī)械調(diào)速可獲得１８種速度。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Ｍ２正反轉(zhuǎn)由接觸器ＫＭ４、ＫＭ５控制。通過(guò)手柄位置不同推動(dòng)傳動(dòng)、換向齒輪可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)不同方向移動(dòng)。同時(shí)通過(guò)電磁鐵ＹＡ能實(shí)現(xiàn)不同方向快速移動(dòng)。冷卻泵電機(jī)Ｍ３在切削時(shí)將冷卻液對(duì)準(zhǔn)工件進(jìn)行冷卻和沖洗。
（２）控制電路分析
１）如圖２所示，主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ１起動(dòng)按ＳＢ１或ＳＢ２，接觸器ＫＭ２線(xiàn)圈得電，ＫＭ２常開(kāi)主觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ１起動(dòng)。ＫＭ２常閉觸頭斷開(kāi)，防止ＫＭ１線(xiàn)圈得電。同時(shí)ＫＭ２常開(kāi)輔助觸頭一個(gè)閉合自鎖，另一個(gè)為工作臺(tái)提前準(zhǔn)備電源。
停止時(shí)，按ＳＢ３或ＳＢ４，ＫＭ２線(xiàn)圈失電，ＫＭ２常閉觸頭閉合，ＫＭ１線(xiàn)圈得電，ＫＭ１常開(kāi)主觸頭、常開(kāi)輔助觸頭閉合，將全波整流直流電送到電動(dòng)機(jī)Ｍ１的定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。在主軸變速時(shí)，壓合行程開(kāi)關(guān)ＳＱ７－１，ＫＭ２短時(shí)獲電，使主軸電機(jī)沖動(dòng)沖動(dòng)一下，便于齒輪嚙合。
２）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Ｍ３的控制。圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的說(shuō)明如圖３所示，由于在零件加工過(guò)程中，工作臺(tái)要經(jīng)常改變方向，所以用兩個(gè)接觸器ＫＭ４、ＫＭ５來(lái)控制進(jìn)給電機(jī)實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)能向右、向前或向下方向移動(dòng)；反傳，工作臺(tái)能向左、向后或向上方向移動(dòng)。

圖２?。兀担玻诵土⑹缴蹬_(tái)銑床電氣控制線(xiàn)路

圖３　圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的說(shuō)明
工作臺(tái)在主軸未起動(dòng)的情況下，可實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，它是由進(jìn)給電機(jī)和電磁鐵ＹＡ共同完成，其運(yùn)動(dòng)方向由操縱手柄推動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行。
Ｘ５２Ｋ型銑床工作臺(tái)縱向和橫向及升降轉(zhuǎn)換是由操作手柄位置不同，壓合不同位置開(kāi)關(guān)，從而使ＫＭ４或ＫＭ５線(xiàn)圈分別得電，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給電機(jī)正、反轉(zhuǎn)。操作手柄在壓合位置開(kāi)關(guān)時(shí)，同時(shí)也帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)向右、向左或向前、向后，向上、向下移動(dòng)。手柄在中間位置時(shí)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。它們的關(guān)系如圖４所示
進(jìn)給電機(jī)除了電氣上互鎖外，各個(gè)位置開(kāi)關(guān)也互鎖，ＫＭ４和ＫＭ５線(xiàn)圈不會(huì)同時(shí)得電，保證設(shè)備安全運(yùn)行。工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用手柄操作，不易誤操作，但是手柄和電氣設(shè)備的力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，易發(fā)生故障。
３）冷卻泵電動(dòng)機(jī)。當(dāng)主軸啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)Ｍ３由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ＳＡ３控制。

圖４　工作臺(tái)縱向和橫向及升降行程開(kāi)關(guān)的說(shuō)明
１．２　故障分析
１）所有電動(dòng)機(jī)都不能起動(dòng)。電源故障；熔斷器ＦＵ１、ＦＵ２或ＦＵ３熔斷；控制變壓器損壞。
２）主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ１不能起動(dòng)。主軸轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)ＳＡ５接觸不良；接觸器ＫＭ２的主觸頭接觸不好；起動(dòng)按鈕ＳＢ１或ＳＢ２接觸不良；行程開(kāi)關(guān)ＳＱ７－２、按鈕ＳＢ４－２、ＳＢ３－２、ＫＭ１的常閉聯(lián)鎖觸頭或ＫＭ２的線(xiàn)圈，只要有一個(gè)接觸不良或斷路，主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ１就不能起動(dòng)。
３）主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ１停車(chē)時(shí)無(wú)制動(dòng)。橋式整流器ＶＣ有故障；接觸器ＫＭ１主觸頭接觸不良使直流電源不能通入定子繞組；按鈕ＳＢ３－１或ＳＢ４－１、接觸器ＫＭ２的常閉聯(lián)鎖觸接觸不良頭接觸器ＫＭ１的線(xiàn)圈斷路都會(huì)使主軸電動(dòng)機(jī)Ｍ１停車(chē)時(shí)無(wú)制動(dòng)。
４）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Ｍ２不能起動(dòng)或變速時(shí)無(wú)沖動(dòng)。ＫＭ４或ＫＭ５主觸頭接觸不良；熱繼電器ＦＲ３動(dòng)作；行程開(kāi)關(guān)ＳＱ１、ＳＱ２、ＳＱ３、ＳＱ４、ＳＱ６的觸點(diǎn)接觸不良，可依次檢查各點(diǎn)，找出故障。
５）工作臺(tái)不能快速移動(dòng)或只能單向快速移動(dòng)。按鈕ＳＢ５或ＳＢ６接觸不良；位置開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓合好；接觸器ＫＭ３主觸頭接觸不良或電磁鐵ＹＡ線(xiàn)圈斷路，可依次檢查ＫＭ３主觸頭和線(xiàn)圈連線(xiàn)。
２?。停矗玻担埃亮⑹界衲C(jī)
Ｍ４２５０Ａ立式珩磨機(jī)主要用于加工大、中型缸體、缸套以及其它精密孔。立式珩磨機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給采用電磁閥控制油壓實(shí)現(xiàn)變速；主軸可輕便地實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，工作臺(tái)引出、引進(jìn)，并快速夾緊缸體（包括Ｖ型缸體）。
２．１?。停矗玻担埃亮⑹界衲C(jī)的基本動(dòng)作
１）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由主軸電動(dòng)機(jī)與電磁閥控制油壓經(jīng)齒輪帶動(dòng)磨桿旋轉(zhuǎn)，磨頭就裝在磨桿下端。
２）往復(fù)運(yùn)動(dòng)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)是配合旋轉(zhuǎn)動(dòng)作不可分開(kāi)的工作運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)衍磨桿進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)后，油石條才能實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的磨削。
３）漲縮運(yùn)動(dòng)。漲縮運(yùn)動(dòng)是指磨頭在往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，利用油缸壓力，使磨桿中的擴(kuò)張桿下推，推開(kāi)磨頭里面的雙錐形擴(kuò)張頭，從而使油石向四周漲緊，實(shí)現(xiàn)油石對(duì)工件摩擦。
４）夾緊（放松）是在衍磨過(guò)程中，通過(guò)壓緊板使工件穩(wěn)固，以保證產(chǎn)品精度。
５）工作臺(tái)進(jìn)、出是方便工件加工、裝卸及測(cè)量。
２．２　Ｍ４２５０Ａ立式珩磨機(jī)工作原理
１）磨頭旋轉(zhuǎn)。如圖５所示，按ＳＢ２，ＫＭ１、ＫＭ２線(xiàn)圈得電，ＫＭ１常開(kāi)輔助觸頭閉合，自鎖，油泵電機(jī)、主軸電機(jī)工作。按ＳＢ４，ＫＭ３線(xiàn)圈得電，冷卻泵工作。同時(shí)ＫＭ３常開(kāi)輔助觸頭閉合自鎖和為磨頭旋轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。按ＳＢ６，ＫＡ１和ＫＡ２線(xiàn)圈得電，ＫＡ１、ＫＡ２常開(kāi)觸頭閉合，常閉觸頭斷開(kāi)，此時(shí)限位開(kāi)關(guān)ＳＱ３ 閉合，ＫＡ５ 線(xiàn)圈得電，ＫＡ５常開(kāi)觸頭閉合，一個(gè)自鎖，一個(gè)接通電磁閥６ＹＡ，通過(guò)液壓傳動(dòng)主軸電機(jī)帶動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)。停止按ＳＢ５，磨頭循環(huán)工作時(shí)，ＫＡ１、ＫＡ２、ＫＡ５及６ＹＡ工作。
２）工作臺(tái)進(jìn)、出磨頭停止時(shí)，在按ＳＢ７，ＫＡ６線(xiàn)圈得電，常開(kāi)觸頭閉合，自鎖；常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，５ＹＡ得電，通過(guò)液壓傳動(dòng)工作臺(tái)引出。按ＳＢ８－２，３ＹＡ得電，引入工作臺(tái)，到位后，斷開(kāi)ＳＱ５使３ＹＡ失電，工作臺(tái)位置保持不變。ＳＱ４、ＳＱ５是工作臺(tái)位置開(kāi)關(guān)。
３）磨頭變速。通過(guò)行鍵開(kāi)關(guān)，分別使ＫＡ１３、ＫＡ１４、ＫＡ１５、ＫＡ１６線(xiàn)圈得電，接通７ＹＡ、８ＹＡ、９ＹＡ和１０ＹＡ 電磁閥。７ＹＡ 只在變速時(shí)工作。轉(zhuǎn)速與電磁閥關(guān)系（如圖６所示）。
２．３　Ｍ４２５０Ａ立式珩磨機(jī)常見(jiàn)故障
在修理液壓設(shè)備時(shí)，首先要區(qū)分是液壓?jiǎn)栴}還是電路故障。我們可人為驅(qū)動(dòng)電磁閥，如果正常說(shuō)明液壓系統(tǒng)沒(méi)問(wèn)題。如果手動(dòng)都不能正常工作，問(wèn)題就就出現(xiàn)在液壓控制系統(tǒng)。

圖５?。停矗玻担埃羚衲C(jī)主軸起動(dòng)、工作臺(tái)引入（引出）、調(diào)速控制圖

圖６　電磁閥與轉(zhuǎn)速工作關(guān)系
１）磨頭不能旋轉(zhuǎn)。首先看主軸電機(jī)是否在工作，再人為驅(qū)動(dòng)相關(guān)電磁閥工作是否正常，如不正常，檢查油路。動(dòng)作正常，就檢查電路，看ＫＡ１、ＫＡ２和ＫＡ５是否正常工作，觸頭閉合好不好等。
２）工作臺(tái)不能進(jìn)、出。如果液壓系統(tǒng)正常，問(wèn)題就出現(xiàn)在按鈕或限位開(kāi)關(guān)上，用萬(wàn)用表檢查線(xiàn)路是否接通。
３）磨頭不能變速。如果速度不能變換，主要檢查７ＹＡ電磁閥油路及相關(guān)電路。如果速度同預(yù)選速度不一致，則檢查８ＹＡ、９ＹＡ、１０ＹＡ 電磁閥。
３　結(jié)　語(yǔ)
引起機(jī)床故障原因很多，在維修中機(jī)械零件更換復(fù)雜，又耗時(shí)。因此，維修人員只有在正確分析的基礎(chǔ)上，盡量縮小檢查范圍，先電后機(jī)，從簡(jiǎn)到繁，這樣才能快速準(zhǔn)確查出故障。